越來越多的煤礦探放水開始選用履帶式鉆車，煤礦用深孔液壓鉆車由主要由主機(jī)總成、操作臺、泵站和底盤總成四大部分組成，各大組成部分介紹如下。

主機(jī)總成

主機(jī)總成是鉆機(jī)的主體，主機(jī)總成主要由回轉(zhuǎn)器總成、夾持器、進(jìn)給油缸和導(dǎo)軌組成。回轉(zhuǎn)器給鉆具提供扭矩和轉(zhuǎn)速，夾持器配合回轉(zhuǎn)器拆卸鉆桿，進(jìn)給油缸為回轉(zhuǎn)器提供進(jìn)給力和起拔力，導(dǎo)軌為回轉(zhuǎn)提供反扭矩，為推進(jìn)和起拔提供導(dǎo)向。

操作臺

按照操作臺上的操作指示銘牌，通過操作操作臺上的控制閥，來控制回轉(zhuǎn)器、前夾持器、后夾持器、進(jìn)給油缸、立柱頂緊油缸、調(diào)角回轉(zhuǎn)減速機(jī)、行走馬達(dá)等執(zhí)行元件動作。

泵站

泵站主要由隔爆電機(jī)、雙聯(lián)齒輪泵組成。

底盤總成

底盤總成各主要是由左右履帶總成、回轉(zhuǎn)平臺和連接架（油箱）組成。左右履帶總成是為整機(jī)行走或轉(zhuǎn)彎提供動力。主機(jī)總成可在回轉(zhuǎn)平臺上±90°轉(zhuǎn)動，可實現(xiàn)不同位置打孔要求。連接架（油箱）是為操作臺和泵站提供安裝平臺。

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